Este rosario misionero de madera y cuerda es un símbolo de fe y unidad con la misión evangelizadora de la Iglesia. Sus cuentas de colores representan los cinco continentes: verde para África, rojo para América, blanco para Europa, azul para Oceanía y amarillo para Asia. La cruz de madera, que viene en diferentes colores, resalta su diseño sencillo, ideal para la oración diaria. Además, cuenta con una pequeña medalla con la imagen de Fray Leopoldo.
El Rosario Misionero fue creado en 1951 por el arzobispo estadounidense Fulton J. Sheen, quien en ese momento era el director nacional de la Obra de la Propagación de la Fe en EE. UU. Su propósito era unir la oración del Santo Rosario con la misión evangelizadora de la Iglesia en todo el mundo, destacando la importancia de la oración y el compromiso con la evangelización.
Cada uno de los cinco colores de las cuentas representa un continente y sus necesidades espirituales:
El Papa San Juan Pablo II promovió activamente su uso, destacándolo como una poderosa herramienta de oración y compromiso con la evangelización mundial.